MOVIMENTS DELS ROBOTS
Si ens limitem a analitzar com es desplacen els robots per terra, comprovarem quñe la majoia disposen de rodes, erugues o potes.
Quan el desplaçament es fa mitjançant potes, és aconsellable que els robots en tinguin com a mínim tres per garantir-ne l'estabilitat. Alguns vehicles robotitzats s'han dissenyat amb un gran nombre de potes, igual que molts insectes, per augmentar-ne l'estabilitat i perquè es puguin desplaçar per terrenys més abruptes.
Quan el terreny presenta petits obstacles o pendents, les erugues són les més adequades, però si el terreny és pla, sóm més apropiades les rodes.
Actualment hi ha robots que poden pujar i baixar escales gràcies a sensors de posició i angle que possibiliten que el pes del robot s'equilibri.
Els robots que tenen rodes no fan servir, per girar, el mateix sistema que els cotxe, que fan girar les rodes de davant. En els robots, es fan girar les rodes laterals a diferents velocitats.
0 comentaris:
Publica un comentari a l'entrada