... Benviguts al blog de Robótica...

..Benvinguts, a WWW.ROBÓTICA-TECNO.BLOGSPOT.COM, trobareu informació, imatges, videos..

MOVIMENTS DELS ROBOTS

MOVIMENTS DELS ROBOTS

Si ens limitem a analitzar com es desplacen els robots per terra, comprovarem quñe la majoia disposen de rodes, erugues o potes.

Quan el desplaçament es fa mitjançant potes, és aconsellable que els robots en tinguin com a mínim tres per garantir-ne l'estabilitat. Alguns vehicles robotitzats s'han dissenyat amb un gran nombre de potes, igual que molts insectes, per augmentar-ne l'estabilitat i perquè es puguin desplaçar per terrenys més abruptes.

Quan el terreny presenta petits obstacles o pendents, les erugues són les més adequades, però si el terreny és pla, sóm més apropiades les rodes.

Actualment hi ha robots que poden pujar i baixar escales gràcies a sensors de posició i angle que possibiliten que el pes del robot s'equilibri.

Els robots que tenen rodes no fan servir, per girar, el mateix sistema que els cotxe, que fan girar les rodes de davant. En els robots, es fan girar les rodes laterals a diferents velocitats.

CLASSIFICACIÓ

CLASSIFICACIÓ

Com ja hem vist anteriorment, la gran diferència entre els autòmats i els androides, les màquines automàtiques i els robots, és el tractament de la informació. Precisament aquest tractament ens pot ajudar a diferenciar quatre nivells:

1. Els d'un primer nivell són els més simples i estan formats per màquines compostes per automatismes seqüencials que van repetint moviments periòdicament.

2. En el segon nivell, es graven els moviments que el robot repetirà posteriorment.

3. Hi ha un tercer nivell en el qual els robots segueixen instruccions que prèviament s'ha programat utilitzant llenguatges de programació.

4. Finalment hi ha els robots intel·ligents, capaços de prendre decisions segons el seu estat i el seu entorn.

Parts dels Robots

INTRODUCCIÓ

Des de fa centenars d'anys, l'ésser humà se les ha enginyat per dissenyar i construir màquines que li facilitin la feina. Aquestes màquines no tan sols són cada vegada més completes, sinó que se'ls amplien les possibilitats. Des de les màquines manuals, passant per les màquines automàtiques, fins a arribar als robots, aquesta evolució ha estat i és constant. conèixer-les i entendre'n els principis de funcionaent ens ajudarà a utilitzar-les millor.